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条件
具有下列情况之一的车辆，必须按照有关规定办理后，方予检验：
1．车辆状况与行驶证、档案记载不符者；
2．号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；
3．车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；
4．未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；
5．不按照规定安装警报器、标志灯具者；
6．未按照规定缴纳养路费和保险者。
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1．是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2．对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3．按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。 [3]
灯光暗，改装氙气大灯都可能让你的年检“卡壳”
年检的时候，车管所会对车辆的灯光进行检查。如果被检查出车辆的灯光过暗或者过强则会被视为不合格，不得通过年检。因此，在年检前需要提前对车辆灯光进行检查。如果灯光过暗，则应查看灯光线路以及灯泡是否老化，必要时更换相关部件。如果改装了氙气大灯，建议在年检前恢复原车大灯的状态，以通过检测。
外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。